人害怕的时候腿软可能与供血不足、意识不清、应激状态等有关，可以到安全环境下适度休息，同时配合心理暗示等方式调节惊吓状态，注意放松情绪，避免过度紧张。
1、供血不足：人害怕的时候，一般是在受到惊吓、恐吓后，可能会出现心态、呼吸加快，导致心脏节律出现异常，造成冠状动脉痉挛，从而影响周身供血，由于四肢处于循环末梢，可能会因四肢供血、供氧不足而出现腿软的情况，一般情绪舒缓后可以缓解。
2、意识不清：受到剧烈刺激处于害怕状态时，可能会导致大脑充血、意识混乱，在意识不清的状态下，可能会出现腿脚软弱、无力的感觉，一般适度活动后可以逐渐缓解。
3、应激状态：害怕的时候人体处于应激状态，机体内甲状腺激素、肾上腺激素分泌增加，导致机体基础代谢率增加，可能会出现一过性低血糖，并且使机体乳酸产生过多，从而出现腿软、四肢乏力的症状，害怕缓解后，还可能会出现肌肉酸痛等症状，一般适度活动后可逐渐缓解。
此外，患有低血糖、植物神经紊乱、神经衰弱、抑郁症、焦虑症等人群，比普通人更容易出现上述情况，可能腿软的情况更加明显。出现因害怕而腿软时，需要根据害怕的物质逐渐克服恐惧心理，如果仍不缓解，建议及时到医院普通内科就诊，通过血常规、血生化等相关检查查明原因，并及时进行治疗。